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1位置重復(fù)精度是根據(jù)IS09283湖量工具中心點(diǎn)(TCP)位置所得的數(shù)據(jù)
2.括號內(nèi)數(shù)值是壁掛安裝時(shí)的結(jié)果。
3.壁掛安裝時(shí)，J2軸的動作范圍可能受到限制。
4地面安裝時(shí)，J3軸的動作范國為-170~+180
5為同軸電纜通過J4軸、J6軸中空部位時(shí)的規(guī)格。括號值為除此以外的規(guī)格

6.J6軸的動作范圍會因J5軸的姿勢而受限制。
7.上腎的可載能力隨腕部負(fù)載情況而發(fā)生變化。

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OTC機(jī)器人，日本品牌，搭載OTC焊機(jī)、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機(jī)械手公司18年連續(xù)代理銷售，價(jià)格實(shí)在，本月促銷，歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機(jī)器人，大量應(yīng)用汽車部件，健身器材，金屬家具，醫(yī)用器械，電動車等行業(yè)。同時(shí)韋爾迪可以提供解決化方案，根據(jù)您的產(chǎn)品要求，定制變位機(jī)，夾具，OTC機(jī)器人焊接工作站，自動化生產(chǎn)線。

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實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。

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實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。

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OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。

名稱			FD-B1445
規(guī)格			垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù)			6
位置重復(fù)精度			+/-0.08mm(注1)
驅(qū)動系統(tǒng)			交流同服電機(jī)
驅(qū)動能力			2900W
位置反饋			絕對值編碼器
動作范圍	臂	J1(旋轉(zhuǎn))	+/-170°(+/-50)(注2)
		J2(前后)	-155-+90~(注3)
		J3(上下)	-170°-+245注4)

	腕	J4(回轉(zhuǎn))	+/-155+-170(注5)
		J5(擺動)	-45°~+225(注6)
		J6(扭轉(zhuǎn))	+/-205(+/-360%(注5、6)
最高速度	臂	J1(旋轉(zhuǎn))	2.97rad/s[170 /s(2.27rad/s(130 /)(注2)
		J2(前后)	2.97rad/s[170%/s)
		J3(上下)	2.97 rad/s[170°/s)

	腕	J4(回轉(zhuǎn))	4.89rad/s(280/s)
		J5(擺動)	4.19rad/s {240°/s}
		J6(扭轉(zhuǎn))	9.08rad/s {520°/s}
腕部允許負(fù)載	力矩	J4(回轉(zhuǎn))	10.1N·m
		J5(擺動)	10.1N·m
		J6(扭轉(zhuǎn))	2.9N·m
	慣性矩	J4(回轉(zhuǎn))	0.38kg·m2
		J5(擺動)	0.38kg·m2
		J6(扭轉(zhuǎn))	0.03kg·m2
機(jī)器人動作范圍			3.57m2x340°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度： 20~80%RH （無結(jié)露）
本體重量			145kg
上臂可載重量			10kg （注7）
安裝方式			地面、壁掛、倒掛
本體顏色			紅福色

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