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  • 機(jī)器人FD-B6L系列
OTC機(jī)器人FD-B6L系列
實現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;
5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉。
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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

OTC機(jī)器人

本月促銷,供應(yīng)30臺,欲購從速

機(jī)器人FD-B6L系列
   OTC機(jī)器人實現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間。
   5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉。
   Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身,避免了手臂后方的干涉。
   OTC機(jī)器人可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。


產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著
型號 FD-B6L
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 6kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動容量 4832w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±155°(±170°)
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°(±360°)
最大速度 基本軸J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本軸J2 3.49rad/s{200°/s}
基本軸J3 3.49rad/s{210°/s}
基本軸J4 7.50rad/s{430°/s}
基本軸J5 7.50rad/s{430°/s}
基本軸J6 11.00rad/s{630°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m
允許扭矩J5 10.5N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.28kg·m2
允許慣性矩J5 0.28kg·m2
允許慣性矩J6 0.06kg·m2
機(jī)器人動作范圍截面面積 6.37m2x340°
周圍溫度·濕度
本體重量 278kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝



場景·案例

焊接場景案例圖3


焊接·效果

焊接效果4



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實現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉。
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OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉??砂徇\重量提高30%達(dá)到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。