蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司

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韋爾迪選用全球有名品牌零部件

全國服務(wù)熱線

400-101-3809
  • OTC焊接機(jī)器人FD-A20系列
OTC機(jī)器人FD-A20系列
OTC高精度機(jī)器人，適合各種用途；
OTC垂直多關(guān)節(jié)6軸焊接機(jī)器人。
全國熱線

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

OTC焊接機(jī)器人

OTC焊接機(jī)器人FD-A20系列
   OTC高精度機(jī)器人，適合各種用途 。
   OTC垂直多關(guān)節(jié)6軸焊接機(jī)器人 。


產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

名稱 NA20
規(guī)格 垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù) 6
最大可搬重量 20KG
位置重復(fù)精度 ±0.07mm
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 7900W
位置重復(fù)精度 絕對值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) ±170°
J2(前后) -70°~+60°
J7(旋轉(zhuǎn)2) -
J3(上下) -140°~+240°（注1）
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±180°
J5(擺動(dòng)) -50°~+230°
J6(扭轉(zhuǎn)) ±360°（注2）
最大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) 3.40rad/s {195°/s}
J2(前后) 3.32rad/s {190°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) -
J3(上下) 3.14rad/s {180°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 6.98rad/s {400°/s}
J5(擺動(dòng)) 6.98rad/s {400°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 10.5rad/s {600°/s}
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 43.7N·m
J5(擺動(dòng)) 43.7N·m
J6(扭轉(zhuǎn)) 19.6N·m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 1.09kg·m2
J5(擺動(dòng)) 1.09kg·m2
J6(扭轉(zhuǎn)) 0.24kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 3.32m2x340°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：   20~80%RH （無結(jié)露）
本體重量 355kg
第3軸可載重量 20kg （注3）
安裝方法 地面、吊裝
本體顏色 白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1）
防護(hù)等級 -

注）1、機(jī)器人正裝用于焊接時(shí)，第3軸的動(dòng)作范圍將受限制

2、第6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因第5軸的姿態(tài)而受限制

3、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會(huì)有不同

場景 ·案例

焊接場景案例


焊接·效果

焊接效果圖7


熱品推薦 / Hot product
OTC焊接機(jī)器人

韋爾迪促銷OTC機(jī)器人

OTC機(jī)器人，日本品牌，搭載OTC焊機(jī)、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機(jī)械手公司18年連續(xù)代理銷售，價(jià)格實(shí)在，本月促銷，歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機(jī)器人，大量應(yīng)用汽車部件，健身器材，金屬家具，醫(yī)用器械，電動(dòng)車等行業(yè)。同時(shí)韋爾迪可以提供解決化方案，根據(jù)您的產(chǎn)品要求，定制變位機(jī)，夾具，OTC機(jī)器人焊接工作站，自動(dòng)化生產(chǎn)線。
機(jī)器人FD-B6L系列

OTC機(jī)器人FD-B6L系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。
機(jī)器人FD-B6系列

OTC機(jī)器人FD-B6系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
機(jī)器人FD-V8系列

OTC機(jī)器人FD-V8系列

OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。