蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司

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全國(guó)服務(wù)熱線

400-101-3809
  • 安川機(jī)器人sp80
安川機(jī)器人sp80

安川機(jī)械手 SP-80

根據(jù)高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作范圍，應(yīng)用范圍擴(kuò)大

通過(guò)強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對(duì)應(yīng)各種工作

減少了機(jī)器人和控制柜的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備


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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

安川機(jī)械手

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  6軸垂直多關(guān)節(jié)型
  安川機(jī)械手負(fù)載：80Kg 
  動(dòng)態(tài)范圍：2236mm
  控制柜：YRC1000
  用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)



產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著


根據(jù)高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作范圍，安川機(jī)械手應(yīng)用范圍擴(kuò)大

安川機(jī)械手通過(guò)強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對(duì)應(yīng)各種工作

減少了機(jī)器人和控制柜的電纜線數(shù)，安川機(jī)械手提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP80
電纜處理專用法蘭盤(pán) 無(wú) 有
型號(hào) YR-1-06VX88-A00 YR-1-06VX88-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 88kg 80kg
U軸上 10kg
最大可達(dá) 2236mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -90° -+155°
U軸（上臂） -80°- +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360° -205° - +205°
B軸（手錠擺動(dòng)） -125°-+125° -120°-+120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360° -180° - +180°
最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.97rad/s, 170°/s
L軸（下臂） 2.44rad/s, 140°/s
U軸（上臂） 2.79rad/s, 160°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.01rad/s, 230°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 4.01rad/s, 230°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 6.11rad/s, 350°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 408N.m 389N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 408N.m 389N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 206N.m
容許慣性力矩 （GD2/4 ） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 30kg.m2 28kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 30kg.m2 28kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 11kg.m2 10.3kg.m2
本體質(zhì)量 630kg
防護(hù)等級(jí) 本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH (無(wú)結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 4.0kVA
安裝方式*4 置地式，側(cè)掛式，壁掛式，傾斜式 置地式，側(cè)掛式，壁掛式，傾斜式
用途 點(diǎn)焊、搬運(yùn) 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注 *1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2 : 記載了巨軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3 : 因用途，動(dòng)作模式而異。
（注）本表是以SI單位系為記載。



*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。


場(chǎng)景·案例

安川機(jī)器人焊接場(chǎng)景案例



焊接·效果

焊接效果圖1



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OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉?？砂徇\(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。