蘇州韋爾迪機電自動化有限公司

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全國服務(wù)熱線

400-101-3809
  • 安川機器人SP150R
安川機器人SP150R

安川搬運機械手 SP-150R

可有效利用空間的棚地類型

通過和其他陣容的組合實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程

減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)。提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

安川搬運機械手

減少了機器人和控制柜的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

全國熱線

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

安川搬運機械手

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  6軸垂直多關(guān)節(jié)型
  負載:150Kg 
  動態(tài)范圍:3140mm
  控制柜:YRC1000
  用途:點焊、搬運



產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪品質(zhì)的執(zhí)著


根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍,安川搬運機械手應(yīng)用范圍擴大

通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩,可以對應(yīng)各種工作

減少了機器人和控制柜的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP150R
電纜處理專用法蘭盤
型號 YR-1-06VXH225-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 165kg 150kg
U軸上 30kg
最大可達 3140mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -130°- +80°
U軸(上臂) -79.4°- +78°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°- +360° -205°- +205°
B軸(手錠擺動) -125°- +125° -120°- +120°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360°- +360° -180°- +180°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.83rad/s, 105°/s
L軸(下臂) 1.83rad/s, 105°/s
U軸(上臂) 1.83rad/s, 105°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.05rad/s, 175°/s
B軸(手腕擺動) 2.62rad/s, 150°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 4.19rad/s, 240°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 921N.m 868N.m
B軸(手腕擺動) 921N.m 868N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 490N.m
容許慣性力矩 (GD2/4 ) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 85kg.m2 83kg.m2
B軸(手腕擺動) 85kg.m2 83kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 45kg.m2 45kg.m2
本體質(zhì)量 1760kg
防護等級 本體:IP54,手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH (無結(jié)露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 棚地式



*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。

*4:無裝備電纜時的值。


場景·案例

安川焊接場景案例圖2



焊接·效果

機器人焊接效果4



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OTC機器人FD-V8系列

OTC焊接機械手5,6軸馬達內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉。可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。