蘇州韋爾迪機電自動化有限公司

焊接智能全方位智能制造焊動未來

銷售服務(wù)熱線:13451766838 售后服務(wù)熱線:400-101-3809

韋爾迪選用全球有名品牌零部件

全國服務(wù)熱線

400-101-3809
  • 安川機器人SP180H
安川機器人SP180H

SP-180H

根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍,應(yīng)用范圍擴大

通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩,可以對應(yīng)各種工作

減少了機器人和控制柜的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

全國熱線

400-101-3809

產(chǎn)品·介紹
好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著
resource/images/02277ae786f2413d9fa84127686b7b00_5.jpg
  6軸垂直多關(guān)節(jié)型
  負載:180Kg 
  動態(tài)范圍:2702mm
  控制柜:YRC1000
  用途:點焊、搬運



產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪品質(zhì)的執(zhí)著


根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍,應(yīng)用范圍擴大

通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩,可以對應(yīng)各種工作

減少了機器人和控制柜的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP180H
電纜處理專用法蘭盤
型號 YR-1-06VXH180-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 180kg
U軸上 30kg
最大可達 2702mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -60°- +76°
U軸(上臂) -86°- +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -210°- +210°
B軸(手錠擺動) -130°- +130°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360°- +360°(-210°- +210°)*4
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.09rad/s, 120°/s
L軸(下臂) 1.69rad/s,97°/s
U軸(上臂) 2.01rad/s, 115°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.62rad/s, 150°/s
B軸(手腕擺動) 2.62rad/s, 150°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 4.01rad/s, 230°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1000N.m
B軸(手腕擺動) 1000N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 618N.m
容許慣性力矩 (GD2/4 ) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 104kg.m2
B軸(手腕擺動) 104kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 52kg.m2
本體質(zhì)量 1090kg
防護等級 本體:IP54,手腕軸:IP65
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH (無結(jié)露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點焊、搬運
備注 *1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2 : 記載了巨軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3 : 因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。




*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。

*4:無裝備電纜時的值。


場景·案例

安川機器人焊接場景案例



焊接·效果

機器人焊接效果8



熱品推薦 / Hot product
OTC焊接機器人

韋爾迪促銷OTC機器人

OTC機器人,日本品牌,搭載OTC焊機、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機械手公司18年連續(xù)代理銷售,價格實在,本月促銷,歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機器人,大量應(yīng)用汽車部件,健身器材,金屬家具,醫(yī)用器械,電動車等行業(yè)。同時韋爾迪可以提供解決化方案,根據(jù)您的產(chǎn)品要求,定制變位機,夾具,OTC機器人焊接工作站,自動化生產(chǎn)線。
機器人FD-B6L系列

OTC機器人FD-B6L系列

實現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;5,6軸馬達內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉。
機器人FD-B6系列

OTC機器人FD-B6系列

實現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。
機器人FD-V8系列

OTC機器人FD-V8系列

OTC焊接機械手5,6軸馬達內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉。可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。