蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司

焊接智能全方位智能制造焊動(dòng)未來

銷售服務(wù)熱線：13451766838 售后服務(wù)熱線：400-101-3809

韋爾迪選用全球有名品牌零部件

全國服務(wù)熱線

400-101-3809
  • 安川SP210焊接機(jī)器人系列
安川機(jī)器人SP210

安川搬運(yùn)機(jī)器人 SP-210

根據(jù)高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作范圍，安川搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用范圍擴(kuò)大

安川搬運(yùn)機(jī)器人通過強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對(duì)應(yīng)各種工作

減少了機(jī)器人和控制柜的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

全國熱線

400-101-3809

產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

安川搬運(yùn)機(jī)器人

resource/images/ebc2ef4fc7f04cacbe00d9a5207650ed_8.jpg
  6軸垂直多關(guān)節(jié)型
  負(fù)載：210Kg 
  安川搬運(yùn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)范圍：2702mm
  控制柜：YRC1000
  用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)



產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著


根據(jù)高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作范圍，應(yīng)用范圍擴(kuò)大

通過強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，安川搬運(yùn)機(jī)器人可以對(duì)應(yīng)各種工作

減少了機(jī)器人和控制柜的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP210
電纜處理專用法蘭盤 無 有
型號(hào) YR-1-06VX225-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 225kg 210kg
U軸上 30kg
最大可達(dá) 2702mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -60° -+76°
U軸（上臂） -86°- +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360° -210° - +210°
B軸（手錠擺動(dòng)） -125°-+125° -125°-+125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360° -210° - +210°
最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.09rad/s, 120°/s
L軸（下臂） 1.69rad/s, 97°/s
U軸（上臂） 2.01rad/s, 115°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.53rad/s, 145°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 2.53rad/s, 145°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.84rad/s, 220°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1372N.m 1323N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 1372N.m 1323N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 735N.m
容許慣性力矩 （GD2/4 ） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 145kg.m2 143kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 145kg.m2 143kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 84kg.m2 84kg.m2
本體質(zhì)量 1080kg
防護(hù)等級(jí) 本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH (無結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注 *1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2 : 記載了巨軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3 : 因用途，動(dòng)作模式而異。
（注）本表是以SI單位系為記載。



*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：無裝備電纜時(shí)的值。


場(chǎng)景·案例

安川機(jī)器人焊接場(chǎng)景案例



焊接·效果

焊接效果圖2



熱品推薦 / Hot product
OTC焊接機(jī)器人

韋爾迪促銷OTC機(jī)器人

OTC機(jī)器人，日本品牌，搭載OTC焊機(jī)、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機(jī)械手公司18年連續(xù)代理銷售，價(jià)格實(shí)在，本月促銷，歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機(jī)器人，大量應(yīng)用汽車部件，健身器材，金屬家具，醫(yī)用器械，電動(dòng)車等行業(yè)。同時(shí)韋爾迪可以提供解決化方案，根據(jù)您的產(chǎn)品要求，定制變位機(jī)，夾具，OTC機(jī)器人焊接工作站，自動(dòng)化生產(chǎn)線。
機(jī)器人FD-B6L系列

OTC機(jī)器人FD-B6L系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。
機(jī)器人FD-B6系列

OTC機(jī)器人FD-B6系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
機(jī)器人FD-V8系列

OTC機(jī)器人FD-V8系列

OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉?？砂徇\(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。