蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司

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  • 安川機(jī)器人sp165
安川機(jī)器人sp165

安川機(jī)械手 SP-165

根據(jù)高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作范圍,應(yīng)用范圍擴(kuò)大

通過強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩,可以對應(yīng)各種工作

減少了機(jī)器人和控制柜的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備


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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

安川機(jī)械手

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  安川機(jī)械手6軸垂直多關(guān)節(jié)型
  負(fù)載:165Kg 
  動(dòng)態(tài)范圍:2702mm
  控制柜:YRC1000
  安川機(jī)械手用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)



產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪品質(zhì)的執(zhí)著


根據(jù)高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作范圍,安川機(jī)械手應(yīng)用范圍擴(kuò)大

通過強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩,安川機(jī)械手可以對應(yīng)各種工作

減少了機(jī)器人和控制柜的電纜線數(shù),安川機(jī)械手提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP165
電纜處理專用法蘭盤
型號 YR-1-06VX180-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 180kg 165kg
U軸上 30kg
最大可達(dá) 2702mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -60°- +76°
U軸(上臂) -86°- +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°- +360° -210°- +210°
B軸(手錠擺動(dòng)) -130°- +130° -125°- +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360°- +360° -210°- +210°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.18rad/s, 125°/s
L軸(下臂) 2.01rad/s, 115°/s
U軸(上臂) 2.18rad/s, 125°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.18rad/s, 182°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 3.05rad/s, 175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 4.63rad/s, 265°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1000N.m 951N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 1000N.m 951N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 618N.m
容許慣性力矩 (GD2/4 ) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 90kg.m2 88kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 90kg.m2 88kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 46.3kg.m2 46.3kg.m2
本體質(zhì)量 1020kg
防護(hù)等級 本體:IP54,手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH (無結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注 *1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2 : 記載了巨軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3 : 因用途,動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。



*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。

*4:無裝備電纜時(shí)的值。


場景·案例

安川機(jī)器人焊接場景案例



焊接·效果
安川機(jī)器人焊接效果圖


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OTC機(jī)器人,日本品牌,搭載OTC焊機(jī)、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機(jī)械手公司18年連續(xù)代理銷售,價(jià)格實(shí)在,本月促銷,歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機(jī)器人,大量應(yīng)用汽車部件,健身器材,金屬家具,醫(yī)用器械,電動(dòng)車等行業(yè)。同時(shí)韋爾迪可以提供解決化方案,根據(jù)您的產(chǎn)品要求,定制變位機(jī),夾具,OTC機(jī)器人焊接工作站,自動(dòng)化生產(chǎn)線。
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OTC機(jī)器人FD-B6L系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉。
機(jī)器人FD-B6系列

OTC機(jī)器人FD-B6系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途。
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OTC機(jī)器人FD-V8系列

OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉??砂徇\(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器,同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。