蘇州韋爾迪機電自動化有限公司

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韋爾迪選用全球有名品牌零部件

全國服務(wù)熱線

400-101-3809
  • 安川機器人MH50Ⅱ-20
安川機器人MH50Ⅱ-20

安川搬運機械手高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。

搭載豐富功能,高速機器人動作節(jié)拍。

 安川搬運機械手 對應(yīng)新型控制柜DX200


全國熱線

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

安川搬運機械手

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  6軸垂直多關(guān)節(jié)型
  負(fù)載:20Kg 
  動態(tài)范圍:3106mm
  控制柜:DX200
  用途:弧焊、搬運、碼垛、噴涂



產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪品質(zhì)的執(zhí)著


適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性,

且通過大功率伺服電機提高動作靈活應(yīng)對力,

達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
負(fù)載:20Kg
動作范圍:3106mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬運、碼垛

機器人型號 MH50Ⅱ-20
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 20kg
垂直伸長度 5585mm
水平伸長度 3106mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -90°- +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -160°- +251°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190°- +190°
B軸(手錠擺動) -50°- +230°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360°- +360°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 180°/s
L軸(下臂) 178°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 178°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 400°/s
B軸(手腕擺動) 400°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 600°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 39.2N.m
B軸(手腕擺動) 39.2N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 19.6N.m
容許慣性力矩 (GD2/4 ) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1.05kg.m2
B軸(手腕擺動) 1.05kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.75kg.m2
本體質(zhì)量 495kg
電源容量*3 3.5kVA



*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。

*4:無裝備電纜時的值。


場景·案例

安川機器人焊接場景案例



焊接·效果

機器人焊接效果6



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機器人FD-B6L系列

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實現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉。
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實現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。
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OTC機器人FD-V8系列

OTC焊接機械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉??砂徇\重量提高30%達(dá)到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。