自動焊接機(jī)器人的運動軌跡怎么設(shè)置？

自動焊接機(jī)器人的運動軌跡怎么設(shè)置？企業(yè)引進(jìn)自動焊接機(jī)器人投入生產(chǎn)線，可以提高焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，在進(jìn)行工件的焊接之前，需要編寫焊接參數(shù)，這樣可以針對不同規(guī)格的焊件進(jìn)行精確焊接，在進(jìn)行編程之前，需要確定自動焊接機(jī)器人的運動軌跡。

通過示教器設(shè)置。自動焊接機(jī)器人都會配備手持的示教器，在焊接開始前設(shè)備焊接參數(shù)，在焊接過程中實時監(jiān)測焊接質(zhì)量，使用示教器設(shè)置運動軌跡是一種常見的方式，在選擇時可以選擇關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系對機(jī)器人進(jìn)行操作，在自動焊接機(jī)器人出場之前，廠家會對運動軌跡進(jìn)行標(biāo)點，這樣用戶只需要設(shè)置坐標(biāo)系進(jìn)行操作。

通過手動設(shè)置。自動焊接機(jī)器人具備記憶功能，對所做的動作都會進(jìn)行保存記憶，工人可以手持機(jī)械臂進(jìn)行焊接動作，從焊接的開始點進(jìn)行，到焊接完成點結(jié)束，自動焊接機(jī)器人可以自動記錄手動模擬的運動軌跡，在焊接工作時就可以按照記憶的動作工作，通過示教完成焊接動作。

設(shè)置好運動軌跡，焊接編程就算成功了一大步，在焊接編程輸入自動焊接機(jī)器人之后，就可以進(jìn)行焊接工作，幫助提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，幫助穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

以上就是設(shè)置自動焊接機(jī)器人的運動軌跡，設(shè)置好運動軌跡，可以讓焊接效率事半功倍，做好前期的設(shè)置，后期的焊接工才可以順利進(jìn)行。