蘇州OTC機(jī)械手的自檢測功能是什么？前面跟大家介紹過，采用機(jī)械手焊接能夠提升智能化水平，高效穩(wěn)定地完成焊接，幫助企業(yè)提升產(chǎn)品競爭力，其中在焊接過程中主要是依靠機(jī)械手的自檢測功能來把控焊接質(zhì)量，今天就讓韋爾迪小編跟您聊聊。

運(yùn)動控制自檢測功能。蘇州OTC機(jī)械手 的 運(yùn)動軌跡控制主要包括兩種，其一是根據(jù)各關(guān)節(jié)的運(yùn)行來確認(rèn)末端執(zhí)行器的姿態(tài)，其二是根據(jù)末端執(zhí)行器的姿態(tài)來確定各關(guān)節(jié)的運(yùn)行軌跡，通過上述運(yùn)行控制監(jiān)測，能夠判斷是否遵循正確的焊接軌跡，以實現(xiàn)精準(zhǔn)焊接。

焊縫自檢測功能。在工件與工件之間連續(xù)出現(xiàn)的焊縫是被焊接的對象，當(dāng)進(jìn)行焊接操作時，蘇州OTC機(jī)械手的智能控制系統(tǒng)就會自動識別焊縫的規(guī)格和位置，通過焊縫自檢測功能可以根據(jù)焊縫規(guī)格下放剛剛好的焊接材料，確保焊縫的美觀和牢固，提升產(chǎn)品良品率，同時能夠有效減少焊材浪費(fèi)。

送絲裝置自檢測功能。機(jī)械手焊接時需要配備送絲裝置，其包括送絲線、動力裝置和傳動裝置，通過對送絲過程的自檢測，可以均勻地將焊絲穩(wěn)定傳輸?shù)胶笜專悦獍l(fā)生送絲過多或是不足的情況，有利于送絲穩(wěn)定。

自身保護(hù)檢測功能。當(dāng)蘇州OTC機(jī)械手進(jìn)行焊接時，一旦出現(xiàn)誤操作或者有人員接近時都會發(fā)出報警信號，并及時進(jìn)行急停工作，避免機(jī)械手本體受到損傷。

以上就是蘇州OTC機(jī)械手的自檢測功能，大家如果想知道其他產(chǎn)品知識，可以在線聯(lián)系韋爾迪小編。