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韋爾迪弧焊機(jī)器人工作站適合當(dāng)今和未來對(duì)高質(zhì)量的要求

如何選擇焊接機(jī)器人變位機(jī)?

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2019.08.09

如何選擇焊接機(jī)器人變位機(jī)?可能很多伙伴心中都有這個(gè)疑問,選擇不對(duì),對(duì)機(jī)器人的工作效率有非常大的影響的,現(xiàn)在韋爾迪跟大家一起來了解一下吧。

焊接機(jī)器人變位機(jī)通常與焊接機(jī)器人配備使用,使用用來拖動(dòng)待焊工件,焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置便于機(jī)器人焊接實(shí)施焊接作業(yè),由于焊接環(huán)境不同,往往焊接變位機(jī)要求也會(huì)有所不同,焊接機(jī)器人變位機(jī)類型如下,

1、伸臂式變位機(jī)

伸壁式變位機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與性能回轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在伸臂一端,伸臂一般相對(duì)于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn),而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機(jī)變位范圍大,作業(yè)適應(yīng)性好,但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。在手工焊中應(yīng)用較多。多為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),承載能力在0.5t以下,適用于小型罕見的翻轉(zhuǎn)變位。也有液壓驅(qū)動(dòng)的,承載能力多,適用于結(jié)構(gòu)尺寸不大,但自重較大的焊件。

如何選擇焊接機(jī)器人變位機(jī)?

2、雙座式變位機(jī)

雙座式焊接機(jī)器人變位機(jī)是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機(jī)械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動(dòng),夾持工件的工作臺(tái)除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外,還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn),它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,適用于框架型,箱型,盤型和其他非長型工件的焊接。

3、座式焊接變位機(jī)

座式焊接變位機(jī)工作臺(tái)有一個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度??梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺(tái)還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn),主要用于一些管,盤的焊接。工作臺(tái)邊同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承在兩邊的傾斜軸上,工作臺(tái)以焊速回轉(zhuǎn),傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸,多在140°的范圍內(nèi)恒速傾斜。該機(jī)穩(wěn)定性好,一般不用固定在地地基上,搬移方便。

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