機器人焊接工作站常見的故障有哪些？

在科技快速發(fā)展的現(xiàn)代，機器人的科研技術(shù)也得到明顯的改善，機器人焊接工作站也日益成熟，不僅具有穩(wěn)定、優(yōu)質(zhì)的焊接質(zhì)量，生產(chǎn)率也有了提高。機器長期使用，總會發(fā)生故障，那大家清楚焊接機器人工作站常見的故障有哪些嗎?接下來就由韋爾迪小編來給大家講解：

硬件故障：電氣元件如繼電器、開 關(guān)、熔斷器等失效，將會引起焊接機器人工作站的硬件故障，硬件故障往往與上述元件的質(zhì)量、性能與工作環(huán)境等因素有關(guān)。長時間的工作運動也會引起連接機器人本體的電纜或電線發(fā)生疲勞破損而引發(fā)的線路故障。這類硬件方面的故障一旦發(fā)生，排查發(fā)生故障的元器件是件非常困難的事情，而目，必須對失效或破損的元器件進行維修或更換。

軟故障：軟故障一般是指程序編輯軟件的系統(tǒng)模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)丟失、錯誤或者是焊接機器人整個操作系統(tǒng)的備置出現(xiàn)錯誤的設(shè)定參數(shù)造成機器人系統(tǒng)，無法正常進行編程或無法正常的自動化運行工作，甚至操作系統(tǒng)無法啟動。這類故障只需要根據(jù)機器人提示的故障報警信息，找出錯誤源后重新配置系統(tǒng)參數(shù)，然后重新啟動就可以將故障排除。

編程和操作錯誤引起的故障：編程和操作錯誤引起的故障不屬于系統(tǒng)軟件故障，所以不需要對操作系統(tǒng)進行特殊的處理，只需要對系統(tǒng)所報出的錯誤信息找到相應(yīng)的程序段進行修改后就可以正常工作。例如焊接機器人的編程人員在編程過程中沒有考慮到手動編程中的運動速度大小問題，自動運行程序時就會由于機器人關(guān)節(jié)運動速度過快造成慣性力大觸發(fā)機器人的自動保護程序而造成停機事故。

關(guān)于機器人焊接工作站常見的故障，就為大家簡單介紹到這里，大家在使用焊接機器人時，不僅要操作要正確，而且要對使用的機器人做好日常保養(yǎng)維護工作，這樣才能確保機器人的生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量，延長機器人的使用壽命。

蘇州韋爾迪機電自動化有限公司為了迎合中國工業(yè)智能制造2025與工業(yè)4.0，重構(gòu)企業(yè)的核心競爭力，創(chuàng)造企業(yè)價值，公司自主研發(fā)了工業(yè)控制軟件及遠程監(jiān)控系統(tǒng)并很好的融入到自有產(chǎn)品中，并以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為依托，促進企業(yè)向“互聯(lián)網(wǎng)+智能制造”轉(zhuǎn)型升級，加快實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)上云計劃。