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韋爾迪弧焊機(jī)器人工作站適合當(dāng)今和未來對高質(zhì)量的要求

焊接機(jī)器人操作前要注意什么?

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2021.06.21

.焊接機(jī)器人本體部分查看

1.機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池,用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份,電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變,當(dāng)超越兩年時要換新電池,不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉,需要從頭進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整,替換前需備份示教數(shù)據(jù),避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。

2.原定的各軸符號是不是重合。

3.主動運(yùn)轉(zhuǎn),手動操作時看個軸運(yùn)轉(zhuǎn)是不是滑潤,安穩(wěn)。 

4.機(jī)器人安全開關(guān),急停開關(guān)是不是正常

5.送絲組織是不是平穩(wěn)。

6.減速組織是不是磨損。

7.齒型帶松緊調(diào)整。

8.TW, BW, RW 三軸彌補(bǔ)潤滑油(油孔不允許加一般黃油)

焊接機(jī)器人

.自動焊接機(jī)器人操控箱查看

1.鋰電池替換。

2.散熱電扇查看。

3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)

4.示教器操作面板各個開關(guān)是不是正常。

5.操控箱內(nèi)除塵。


.自動焊接機(jī)器人外部軸及定位夾具查看

1.鋰電池替換。 

2.加注潤滑油。 

3.銜接螺栓是不是緊固。

4.運(yùn)行時是不是有反常。

5.定位銷是不是有磨損。

安川機(jī)器人

.焊機(jī)部分

1.焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接有些有無松動) 

2.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害)。 

3.自動焊接機(jī)器人送絲設(shè)備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機(jī)是不是反常)。

 


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