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韋爾迪弧焊機(jī)器人工作站適合當(dāng)今和未來對(duì)高質(zhì)量的要求
韋爾迪焊接變位機(jī)如何與機(jī)器人搭配?
返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2021.12.02

韋爾迪焊接變位機(jī)如何與機(jī)器人搭配?首先,我們先來了解焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人是通常具有3-6個(gè)自由度,進(jìn)行焊接作業(yè)的智能化機(jī)械設(shè)備。在實(shí)際操作中,因靈活度受限,就需要焊接變位機(jī)適時(shí)地變換工件的位置,而焊接變位機(jī)與焊接機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)行的方法,就讓蘇州韋爾迪小編帶您具體來了解。

韋爾迪焊接變位機(jī)

焊接機(jī)器人可以對(duì)小批量簡(jiǎn)單工件進(jìn)行焊接工作,焊槍能在作業(yè)范圍內(nèi)的任意點(diǎn)焊接工件,但對(duì)環(huán)縫或者更為復(fù)雜的非標(biāo)焊件,焊接機(jī)器人的靈活度不夠,這時(shí)就要焊接變位機(jī)配合將焊縫呈現(xiàn)在理想位置,因此需要兩者在使用過程中進(jìn)行快速配置,但要如何配合呢?

1、通過技術(shù)參數(shù)選擇配置。

要與焊接機(jī)器人搭配的焊接變位機(jī),需挑選與機(jī)器人技術(shù)參數(shù)適配的,通常客戶會(huì)選擇相同廠家的產(chǎn)品,一方面是考慮兩者的適配度,另一方面,焊接操作時(shí)若出故障,也能一起做維修和調(diào)試,挑選高兼容的焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī),能夠提高焊接的穩(wěn)定性與精度。

2、安全正確地操作變位機(jī)。

在操作焊接變位機(jī)過程中,需要遵循操作原則,韋爾迪焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人都各自具備控制系統(tǒng),需要配合焊接時(shí),操作人員需要連接兩者的控制系統(tǒng),將焊接變位機(jī)的編程添加進(jìn)控制系統(tǒng)中,并設(shè)置兩者的運(yùn)動(dòng)方式和軌跡。

3、通過協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的操作。

協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)可分為非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào),前者是指焊接機(jī)器人在焊接時(shí),焊接變位機(jī)不運(yùn)動(dòng),焊接機(jī)器人將一面焊接后,焊接變位機(jī)再根據(jù)指令,將另一面調(diào)整到理想的位置,如此反復(fù)直到完成焊接。同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)就是在焊接機(jī)器人工作時(shí),焊接變位機(jī)按照相應(yīng)指令,帶著工件做同步運(yùn)動(dòng),將待焊工件的焊縫放置在合適位置,從而幫助焊接。

關(guān)于韋爾迪焊接變位機(jī)與機(jī)器人搭配的方法就介紹到這邊,更多關(guān)于焊接變位機(jī)的信息,歡迎咨詢蘇州韋爾迪小編。


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