蘇州OTC焊接機(jī)械手臂由什么控制？眾所周知，焊接作為工業(yè)制造業(yè)的一種重要工藝，為提高焊接的效率和質(zhì)量，機(jī)械手臂逐漸替代了人工焊接，在其他領(lǐng)域都應(yīng)用廣泛，為企業(yè)提升了自動(dòng)化生產(chǎn)的水平，今天就讓韋爾迪小編為您介紹其結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。

蘇州OTC焊接機(jī)械手臂作為工業(yè)機(jī)器人一個(gè)簡(jiǎn)單的分支結(jié)構(gòu)，主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分構(gòu)成，其中包括手臂、手腕、手部、輔助行走機(jī)構(gòu)以及上下左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。手臂是由驅(qū)動(dòng)手臂的部件和驅(qū)動(dòng)電源相互配合以完成工作，作用是帶動(dòng)手部來抓取工件并改變位置，為防止機(jī)械手臂在上下左右旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)繞軸線的情況，機(jī)械手臂會(huì)配備一個(gè)導(dǎo)向裝置，確保手部按照正確的方向運(yùn)行。

手腕控制蘇州OTC焊接機(jī)械手臂的自由度越高，靈活性就越大，所具備功能也會(huì)增加，而手腕的受力是較為復(fù)雜的，不僅要承受腕部、手部和工件的重量，還有自身負(fù)責(zé)的運(yùn)行活動(dòng)也很多。

由于蘇州OTC焊接機(jī)械手臂是由系統(tǒng)軟件程序控制的，需要合理設(shè)定程序，才能達(dá)到令人滿意的焊接效果，雖然只是一個(gè)控制程序，但所涉及的內(nèi)容很多，在設(shè)計(jì)方面難度很大，需要團(tuán)隊(duì)和輔助工廠相互協(xié)作，反復(fù)進(jìn)行修改，以高效完成一系列復(fù)雜的焊接工作，實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)。

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