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蘇州OTC焊接機(jī)器人如何運(yùn)行操作程序?
返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2022.06.10

蘇州OTC焊接機(jī)器人如何運(yùn)行操作程序?作為工業(yè)行業(yè)常用的一種智能焊接設(shè)備,經(jīng)過合理編程,加裝合適的外圍設(shè)備,能夠高效完成焊接任務(wù),前面跟大家介紹過其組成結(jié)構(gòu),而機(jī)器人的運(yùn)行離不開控制程序,下面就讓韋爾迪小編與您聊聊操作程序的運(yùn)行流程。

蘇州OTC焊接機(jī)器人

蘇州OTC焊接機(jī)器人控制程序的使用,需要程序的生成和運(yùn)行,在程序的生成環(huán)節(jié)中,通過示教編程生成控制程序,首先是生成一個(gè)新程序框架,蘇州OTC焊接機(jī)器人采用示教盒進(jìn)行示教,同時(shí)利用示教盒軸操作鍵進(jìn)行控制,根據(jù)所指定的坐標(biāo)或關(guān)節(jié)執(zhí)行動作,在操作員控制機(jī)器人向所需目標(biāo)點(diǎn)移動,一旦確定示教點(diǎn)有效時(shí),控制器就生成運(yùn)動命令,同時(shí)記錄當(dāng)前各軸的位置數(shù)據(jù),以關(guān)聯(lián)程序中相應(yīng)運(yùn)動命令的位置數(shù)據(jù)。

這時(shí)只需記錄各軸節(jié)位置,就可以計(jì)算出機(jī)器人在其他位置坐標(biāo)下的相應(yīng)坐標(biāo)值,這里大家需要注意的是,為方便檢查和調(diào)試程序,建議還是對要經(jīng)示教生成的程序進(jìn)行試運(yùn)行。而在程序的運(yùn)行環(huán)節(jié)中,蘇州OTC焊接機(jī)器人表現(xiàn)出多種生產(chǎn)方式,其中包括單品種生產(chǎn)連續(xù)生產(chǎn)、多品種輪換生產(chǎn)、不同品種隨機(jī)生產(chǎn)等,因此有各種程序的啟動方式,但都是為順利完成焊接工作。

上面就是蘇州OTC焊接機(jī)器人如何運(yùn)行操作程序的流程,大家可以結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行參考,如果需要更加詳細(xì)的建議,可以在線咨詢韋爾迪小編。



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