蘇州弧焊機(jī)器人的結(jié)構(gòu)包含哪5個(gè)部分？剛接觸焊接的小伙伴可能不了解弧焊機(jī)器人，從定義上看，它是一種專門用于自動(dòng)弧焊的焊接設(shè)備，已大量投入焊接生產(chǎn)中，與點(diǎn)焊相比，弧焊的過程更為復(fù)雜，那么它有什么常規(guī)結(jié)構(gòu)呢？下面就跟著韋爾迪小編一起來看看。

1、弧焊機(jī)器人本體。一般是六軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)器人，選用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)部件、機(jī)械手、關(guān)節(jié)和內(nèi)部傳感器等構(gòu)成，其目標(biāo)是確定機(jī)械手末端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和焊接軌跡。

2、機(jī)器人控制柜及其操作系統(tǒng)。作為蘇州弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，主要由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路組成，擔(dān)任處理焊接過程的全部信息和把控其全部動(dòng)作的工作。

3、焊接電源。蘇州弧焊機(jī)器人的焊接電源系統(tǒng)主要包含焊接電源和對(duì)應(yīng)焊槍等。

4、自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)安全防護(hù)設(shè)施。在安裝位置和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，根據(jù)熔化極與非熔化極的焊接要求，送絲機(jī)構(gòu)也會(huì)有所區(qū)別。

5、焊接工裝夾具。緊固焊件并進(jìn)行定位，確保工件處于合適位置，以利于裝配和焊接工件，幫助提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

以上就是蘇州弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)包含的5個(gè)部分，為保證機(jī)器人穩(wěn)定地運(yùn)行，我們需要對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)有一定了解，其他相關(guān)內(nèi)容，大家可以繼續(xù)關(guān)注蘇州韋爾迪。蘇州韋爾迪秉承“共創(chuàng)共贏、勇?lián)厝?、繼續(xù)坦誠、追求品質(zhì)”的企業(yè)價(jià)值和經(jīng)營理念，供應(yīng)各種型號(hào)的蘇州弧焊機(jī)器人，歡迎大家咨詢韋爾迪小編。