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韋爾迪弧焊機(jī)器人工作站適合當(dāng)今和未來對高質(zhì)量的要求
如何選擇焊接機(jī)械手呢?
返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2020.12.16

如何選擇焊接機(jī)械手呢?焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備.采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。那么如何選擇焊接機(jī)械手呢?下面跟隨韋爾迪的小編來介紹一下關(guān)于焊接機(jī)械手的選擇必須注意的幾個(gè)問題:

OTC焊接機(jī)械手

1)工作空間點(diǎn)焊機(jī)器人實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。

2)點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間,而機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值,即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

3)焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗,水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

4)型號選擇需采用多臺機(jī)器人時(shí),應(yīng)研究是否采用多種型號,并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時(shí),應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排,可通過機(jī)器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。

5)其他應(yīng)選內(nèi)存容量大,示教功能全,控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。

焊接機(jī)械手

以上就是如何選擇焊接機(jī)械手的重要幾點(diǎn)了,考慮到以上幾點(diǎn)后,再從經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益方面進(jìn)行論證,然后決定采用機(jī)器人及所需的臺數(shù)、種類等。

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