OTC焊接機(jī)器人在汽車焊裝領(lǐng)域中的應(yīng)用

   在實(shí)際工作中，OTC焊接機(jī)器人在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用，具有質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)穩(wěn)定、效率較高等優(yōu)勢(shì)，對(duì)于汽車行業(yè)的發(fā)展具有很大的影響。

   在具體的工作環(huán)境中，OTC焊接機(jī)器人主要是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域，替代部分焊接工人完成焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。同時(shí)，在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)以及人工智能技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上， OTC焊接機(jī)器人也逐漸朝著以智能化方向發(fā)展。

   OTC焊接機(jī)器人的存在與發(fā)展，據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，全世界在役的工業(yè)機(jī)器人中有將近一半的工業(yè)機(jī)器人都被用于焊接領(lǐng)域中，在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，并節(jié)約了工業(yè)生產(chǎn)的成本。在實(shí)際的焊接工作中，OTC焊接機(jī)器人的應(yīng)用，主要是進(jìn)行焊點(diǎn)與電弧兩種形式。通常情況下，所謂的焊接機(jī)器人大多數(shù)都是指在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域匯中替代焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。

   一般情況下，在生產(chǎn)領(lǐng)域的多任務(wù)環(huán)境匯總，一臺(tái)設(shè)計(jì)合理的焊接機(jī)器人，可以在工作時(shí)間內(nèi)完成包括焊接在內(nèi)的搬運(yùn)、安裝、焊接以及卸料等多個(gè)環(huán)節(jié)的工作任務(wù)。在此工作的環(huán)節(jié)中，焊接機(jī)器人根據(jù)事先設(shè)定的工作程序以及任務(wù)性質(zhì)，能夠達(dá)到自動(dòng)更換手腕工具，在規(guī)定的有效時(shí)間內(nèi)完成設(shè)定的所有工作任務(wù)。因此，焊接機(jī)器人的發(fā)展，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，具有極大促進(jìn)作用。

  OTC焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用

為了更好的促進(jìn)汽車焊接的工作的順利發(fā)展，結(jié)合焊接機(jī)器人在實(shí)際焊接工作中的狀況，深入探究OTC焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用，是有效促進(jìn)汽車焊裝工作發(fā)展的重要策略之一。在實(shí)際的焊接工作中，焊接機(jī)器人根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，可以采用不同的結(jié)構(gòu)形式。目前，最為普通的焊接機(jī)器人主要是模仿人手臂功能的多關(guān)節(jié)式機(jī)器人。這種焊接機(jī)器人的手臂靈活性非常好，起高度的靈敏度可以是焊槍的工作姿態(tài)以及空間設(shè)置根據(jù)任務(wù)的要求，為滿足焊接器件的要求隨意的變化方向。

    在汽車焊裝車的是生產(chǎn)車間，由于部分器件過大或者其空間幾何的形狀過于復(fù)雜，導(dǎo)致焊接機(jī)器人的焊槍無法在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到焊縫位置。一旦遇到這個(gè)問題，就必須安排專業(yè)的技術(shù)人員通過增加一到三個(gè)外部軸的方式，增加OTC焊接機(jī)器人的自由度以及靈活度。在提高焊接機(jī)器人通過事先設(shè)定的編程，改變焊接軌跡和焊接順序，對(duì)于解決汽車被焊工件品種變化大、形狀復(fù)雜以及焊接縫短且的問題，具有一定促進(jìn)作用。

     OTC焊縫機(jī)器人的編程方法

    為了進(jìn)一步研究焊接機(jī)器人在汽車焊接領(lǐng)域中應(yīng)用，對(duì)OTC焊接機(jī)器人的編程方法進(jìn)行研究，是一種相對(duì)有效的發(fā)展策略。當(dāng)然，OTC焊接機(jī)器人的編程方法主要是以線示教方式為主，通過液晶圖形顯示屏來展示焊接機(jī)器人的編程界面，操作更加簡(jiǎn)單。當(dāng)時(shí)，在實(shí)際的汽車器件焊接作業(yè)過程中。在處理焊縫軌跡的關(guān)鍵點(diǎn)問題上，相對(duì)有效的處理方法還是示教方式，然后才能進(jìn)行下一步的程序運(yùn)動(dòng)指令的操作。在具體的焊接作業(yè)中，如果遇到形狀特別復(fù)雜的焊縫軌跡，就需要花費(fèi)一定時(shí)間示教，無形中就會(huì)降低焊接機(jī)器人的工作效率，并不斷的增加專業(yè)編程工作人員的工作強(qiáng)度。為了解決這一問題，經(jīng)過一定實(shí)踐調(diào)查，可以通過采取完全離線編程的辦法以及示教編程獲取關(guān)鍵點(diǎn)的方法進(jìn)行處理。