六軸焊接機器人的工作原理是什么?

六軸焊接機器人的工作原理是什么?焊接技術(shù)在工業(yè)制造中使用的非常廣泛，如今焊接技術(shù)更是提升到衡量一個國家工業(yè)以及現(xiàn)代化技術(shù)發(fā)展水平發(fā)展的標準。一般來講，機器人的軸越多，靈活度越強，下面韋爾迪小編為大家介紹六軸焊接機器人的工作原理，一起來了解詳細內(nèi)容。

六軸焊接機器人的工作原理：六軸焊接機器人采用運動控制卡為控制器，示教器為人機對話，以直線模組RV減速器為移動軸。基于該機器人的結(jié)構(gòu)組成和功能，控制系統(tǒng)采用六軸焊接運動控制卡，借助驅(qū)動器，驅(qū)動伺服電機，使線性模組滑臺可進行精準位移。操作方式是：通過控制系統(tǒng)配備的手持編程器快速便捷地編輯焊接程序，或者通過U盤導入預先畫好的CAD程序，設(shè)置控制參數(shù)后下載到運動控制卡實現(xiàn)運動軌跡設(shè)置。

 六軸焊接控制卡可提供輸入/輸出(I/O)各15個點位，以便更好地控制工裝夾具或者變位機等等。當焊機完成第一道焊接程序后，控制卡輸出讓工裝夾具反轉(zhuǎn)或者移動的信號;當其反轉(zhuǎn)或移動到位時，觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)，將感應(yīng)信號輸入到控制卡。此時，焊機開始進行下一道程序的焊接。

 傳統(tǒng)的焊接技術(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要，靈活度非常強的六軸焊接機器人可以完美模仿人類的手臂動作，完成各項任務(wù)，讓工作人員從烏煙瘴氣的工作環(huán)境中解脫出來，因而在工業(yè)制造中非常受歡迎，相信以后會應(yīng)用于更多的領(lǐng)域。