機(jī)械手按照驅(qū)動方式可分為哪幾種？昨天我們按照使用方式將機(jī)械手分為專用機(jī)械手和通用工業(yè)機(jī)械手。其實機(jī)械手也可以按照驅(qū)動方式分類，今天跟隨韋爾迪的小編來了解下機(jī)械手按照驅(qū)動方式可分為哪幾種？

總體來說，機(jī)械手有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動等種類。

液壓傳動機(jī)械手是以液壓的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的工業(yè)機(jī)械手。其主要特點是：抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴(yán)格，不然油的泄露對工業(yè)機(jī)械手的工作性能有很大的影響。

氣壓式傳動機(jī)械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的工業(yè)機(jī)械手。其主要特點是：使用極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單成本低。

還有一種機(jī)械手既有特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電機(jī)。直線電機(jī)或功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的機(jī)械手，因為不需要中間的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，顧機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單。此類機(jī)械手單價較低，使用精度高，在市場上占有很大份額。

以上就是機(jī)械手按照驅(qū)動方式的分類了，想要了解更多機(jī)械手的知識，歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。