機(jī)器人焊接工作站在焊接作業(yè)時(shí)是如何應(yīng)用的？

機(jī)器人焊接工作站在焊接作業(yè)時(shí)是如何應(yīng)用的？焊接機(jī)器人工作站主要包括兩大局部，一局部是工業(yè)機(jī)器人;另一局部是焊接設(shè)備。機(jī)器人主要包括我們熟悉的機(jī)器人本體和控制柜(包含硬件和軟件局部)組成;焊接設(shè)備主要包括焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)、關(guān)于智能化的焊接設(shè)備還包括傳感檢測系統(tǒng)，例如激光以及攝像傳感器與控制安裝等。

我們先述說工業(yè)機(jī)器人模塊，以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，在ABB工業(yè)機(jī)器人系列這款工業(yè)機(jī)器人是為焊接工作場所而研發(fā)的采用了優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)置了送絲機(jī)走線裝置孔，為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利，能夠作為焊接工作站的中心部件。

它具有5Kg 的負(fù)載才能、其工作抵達(dá)才能可達(dá)1440㎜，六軸定位精度是0.05㎜，可以滿足普通焊接工藝的需求。它的集成信號(hào)源有10路設(shè)置在3軸末端，同時(shí)3軸末端還設(shè)置4路集成氣路。該款焊接機(jī)器人總高1195㎜，機(jī)械本體重量為225Kg,裝置方式位落地式裝置，運(yùn)用電源電壓為200-600V,50/60HZ。

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