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機器人工作站大多是根據(jù)客戶要求設計的,非標準化,靈活多變,關聯(lián)因素較多,一般性機器人工作站由機器人為主,再加上變位機、輸送機和工裝夾具等輔助設備。
機器人工作站主要由機器人及其控制系統(tǒng)、輔助設備以及其他周邊設備所構成。機器人工作站能夠根據(jù)制造任務和生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速的進行調整,適應中小批量、多品種的生產(chǎn)任務,減少勞動者、降低勞動強度,可實現(xiàn)晝夜24小時的連續(xù)“無人化生產(chǎn)”。大大降低了企業(yè)的人工成本,提高了生產(chǎn)效率。
機器人工作站的構成中,機器人及其控制系統(tǒng)應盡量選用標準裝置,對于個別特殊的場合需設計專用機器人。而末端執(zhí)行器等輔助設備以及其他周邊設備則隨應用場合和工件特點的不同存在著較大差異。
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