焊接機械手有幾個自由度的？焊接機械手的自由比就好比我們的手部能動幾個關(guān)節(jié)一樣，那是不是自由度越多越好呢？不是這樣的，機械手的自由度多了，機械手的剛性也會越差，所以在選擇機械手的時候，一定要根據(jù)企業(yè)實際情況來原則。今天韋爾迪的小編來和你們講解常見的焊接機械手有幾個自由度的？
       焊接機械手有幾個自由度的？其實說的多了還不如放個圖。

機械手類似人的胳膊，據(jù)稱，這7個自由度是對人手臂的真實還原。
       焊接機械手的自由度是機械手性能的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，但機械手的自由度多了也會造成其構(gòu)造也越雜亂。自由度是指焊接機械手所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，不包括手爪（末端執(zhí)行器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位置和姿態(tài)（簡稱位姿）需要6個自由度。

       常見的焊接機械手有幾個自由度的？常見機械手有六個自由度：軀干的旋轉(zhuǎn)（基座）、大臂的轉(zhuǎn)動（肩關(guān)節(jié)）、小臂的轉(zhuǎn)動（肘關(guān)節(jié)）、手腕的上下擺動（腕擺動關(guān)節(jié)）和左右旋轉(zhuǎn)（腕旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）、手爪的張合（手爪關(guān)節(jié)）。工業(yè)機械手的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能小于也可能大于6個自由度。