焊接智能全方位智能制造焊動(dòng)未來(lái)

銷(xiāo)售服務(wù)熱線(xiàn):13451766838 售后服務(wù)熱線(xiàn):400-101-3809

韋爾迪弧焊機(jī)器人工作站適合當(dāng)今和未來(lái)對(duì)高質(zhì)量的要求

焊接機(jī)械手是怎么焊接產(chǎn)品的?

返回列表 來(lái)源: 發(fā)布日期: 2021.05.11

焊接機(jī)械手是怎么焊接產(chǎn)品的?有很多小伙伴都來(lái)問(wèn)韋爾迪的小編這個(gè)問(wèn)題,現(xiàn)在我們就來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題吧。焊接機(jī)械手軌跡泛指工業(yè)機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡,即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。在這個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中完成焊接產(chǎn)品的過(guò)程。

焊接機(jī)械手 (2)

焊接機(jī)械手在作業(yè)空間要完成給定的任務(wù),其手部運(yùn)動(dòng)必須按一定的軌跡進(jìn)行。軌跡的生成一般是先給定軌跡上的若干個(gè)點(diǎn),將其經(jīng)運(yùn)動(dòng)學(xué)反解映射到關(guān)節(jié)空間,對(duì)關(guān)節(jié)空間中的相應(yīng)點(diǎn)建立運(yùn)動(dòng)方程,然后按這些運(yùn)動(dòng)方程對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行插值,從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)空間的運(yùn)動(dòng)要求,這一過(guò)程通常稱(chēng)為軌跡規(guī)劃。

機(jī)械手2

焊接機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡的描述一般是對(duì)其手部位姿的描述,此位姿值可與關(guān)節(jié)變量相互轉(zhuǎn)換??刂栖壽E也就是按時(shí)間控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。

安川機(jī)器人

以上就是焊接機(jī)械手如何焊接產(chǎn)品基本問(wèn)題,想要了解焊接機(jī)械手的更多知識(shí), 歡迎在線(xiàn)聯(lián)系韋爾迪的在線(xiàn)客服。

【相關(guān)推薦】

咨詢(xún)熱線(xiàn)

400-101-3809