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自動焊接機(jī)器人焊接工作完成后,用戶需要對焊縫進(jìn)行檢測,從而判定出焊件的返修率,檢測的方法一方面操作人員通過肉眼觀察焊件表面焊波紋的形狀、有無焊接缺陷等,肉眼無法觀察到焊縫內(nèi)部的質(zhì)量,就需要焊縫檢測儀器。
另一方面,焊縫的內(nèi)部質(zhì)量需要通過焊縫探傷檢測來完成。焊縫探傷檢測主要包括X、射線探傷、超聲波探傷、磁性探傷、渦流探傷等,焊縫探傷檢測可以在不損壞焊縫的前提下進(jìn)行穿透檢測,各種檢測方法都是不同的,可以根據(jù)焊件的材質(zhì)以及焊縫的規(guī)格來選擇,從而檢測出焊縫的返修率。
自動焊接機(jī)器人可以對焊縫進(jìn)行智能識別,通過激光自動校準(zhǔn)焊縫的位置,下放剛剛好的焊材進(jìn)行填充,焊縫美觀且牢固,在檢測中的成品率大大高于傳統(tǒng)焊接。
焊接機(jī)械手的焊接質(zhì)量如何判斷?以上就是自動焊接機(jī)器人的焊縫質(zhì)量,在檢測中韋爾迪通過人工識別以及設(shè)備無損探傷檢測相結(jié)合,提高產(chǎn)品的合格率,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
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