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韋爾迪弧焊機器人工作站適合當今和未來對高質(zhì)量的要求
焊接機器人的組成及其工作特點
返回列表 來源： 發(fā)布日期： 2020.04.29

焊接機器人的組成是什么？焊接機器人的工作特點是什么？隨著工業(yè)化的發(fā)展，越來越多的企業(yè)用上了焊接機器人，不僅降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，還提高了企業(yè)的運行效率。那焊接機器人的組成及其工作特點你了解嗎？今天韋爾迪的小編就帶你詳細講解下焊接機器人的組成及其工作特點。

        市面上主流焊接機器人主要包括機器人和焊接機兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。而焊接裝備則由焊接電源，送絲機、焊槍等幾個部分組成。

如下圖：

焊接機器人組成
目前市面上的絕大多數(shù)焊接機器人屬于關(guān)節(jié)機器人，常見的事6軸機器人，還有7軸機器人，還可以給機器人添加外部軸，前面我們已經(jīng)說過了。
焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)，側(cè)置式結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使焊接機器人的工作空間幾乎達到一個球體。
現(xiàn)在隨著技科學術(shù)的發(fā)展，焊接機器人的價格不斷下降，品質(zhì)性能卻不斷提升;而另一方面，勞動力成本不斷上升，焊接機器人逐漸替代人工，企業(yè)更需要提高產(chǎn)品質(zhì)量和增強企業(yè)競爭力，這一切預示著機器人應用及發(fā)展前景空間巨大。
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