焊接機器人可以怎么分類？

焊接機器人的分類有哪幾種？目前，在焊接制造機械中使用的機械手種類頗多，關于焊接機器人的分類并無一個統(tǒng)一的說法，那今天就來聽聽韋爾迪的小編按照驅動方式來講機械手分類吧。

根據自動化技術發(fā)展程度的不同，工業(yè)機器人可分為三類：第一類為示教再現型機器人，屬于第一代工業(yè)機器人，由操作者將完成某項作業(yè)所需的運動軌跡、運動速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教”，由記憶單元將示教過程進行記錄，再在一定的精度范圍內，重復再現被示教的內容，目前在工業(yè)中得到大量應用的焊接機器人多屬此類;第二類為具有一定智能、能夠通過傳感手段(觸覺、力覺、視覺等)對環(huán)境進行一定程度的感知，并根據感知到的信息對機器人作業(yè)內容進行適當的反饋控制，對焊槍對中情況、運動速度、焊槍姿態(tài)、焊接是否開始或終止等進行修正，屬于工業(yè)機器人在其自動化技術發(fā)展過程中的第二代，采用接觸式傳感、結構光視覺等方法實現焊縫自動尋位與自動跟蹤的焊接機器人就屬于這一類;第三類除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，例如能夠利用計算機處理傳感結果并對焊接任務進行規(guī)劃，或根據焊接過程中的多信息傳感進行智能決策等，該類焊接機器人仍處于研究階段，尚未見實際應用。