焊接機(jī)器人工裝夾具有什么特點(diǎn)？

  焊接機(jī)器人工裝夾具有什么特點(diǎn)？隨著改革開放的發(fā)展，市場越加繁榮，焊接也不僅僅限于使用電焊機(jī)的手工焊接，焊接機(jī)器人的出現(xiàn)開啟了自動化焊接的新篇章。在此背景下，機(jī)械手制造業(yè)使用焊接機(jī)器人的數(shù)量也在與日俱增，與此同焊接機(jī)器人工裝夾具的應(yīng)用隨著多了，相比于電焊機(jī)等產(chǎn)品的工裝夾具有什么特點(diǎn)呢！

  1、焊接機(jī)器人工裝夾具對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)該小于1mm。
  2、在焊接機(jī)器人工作的時候，焊件一般由多個簡單的零件組成焊，所以對于這些零件的裝配和定位焊接，在焊接工裝夾具上應(yīng)該是按照順序進(jìn)行的，因此，對于它們的定位和夾緊需要是一個個單獨(dú)進(jìn)行的，這些與普通的電焊機(jī)的夾緊是不同的。

  3、機(jī)器人焊接的時候工裝夾具的設(shè)計應(yīng)該是前后工序的定位是一致的。
  4、由于變位機(jī)的變?yōu)榻嵌缺容^大，所以機(jī)器人焊接的工裝夾具要盡量避免使用活動的手動插銷。
  5、機(jī)器人焊接的時候工裝夾具應(yīng)該盡量的采用汽缸壓緊，并且需要配置帶磁開關(guān)的汽缸。為了更加方便的將壓緊信號傳遞給焊接機(jī)器人。
  6、與普通電焊機(jī)上的工裝夾具不同的是，焊接機(jī)器人上的工裝夾具除可以進(jìn)行正面的施焊之外，同時在反面也應(yīng)該能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接。

  通過以上六點(diǎn)可以看出機(jī)器人焊接工裝夾具與普通的主要不同之處，在機(jī)器人工裝夾具設(shè)計的時候，要把這些區(qū)別考慮在內(nèi)，才能設(shè)計出滿足焊接機(jī)器人工作所需要的工裝夾具設(shè)計。