焊接機(jī)器人的組成有哪些？

     焊接機(jī)器人的組成有哪些？焊接機(jī)器人是集計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多方面學(xué)科知識(shí)于一體的自動(dòng)化設(shè)備，焊接機(jī)器人是由本體和外圍設(shè)備組成的，焊接機(jī)器人可以提升焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性，并且能夠全天24小時(shí)不間斷作業(yè)，大大的提升企業(yè)生產(chǎn)效率，讓人工遠(yuǎn)離惡劣的作業(yè)環(huán)境。

  采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備，常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成：

  1、焊接機(jī)器人本體：一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

  2、控制部分：負(fù)責(zé)控制機(jī)械結(jié)構(gòu)按所規(guī)定的程序和所要求的軌跡，在規(guī)定的位置之間完成焊接作業(yè)的電子、電氣元件和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

  3、動(dòng)力源及傳遞部分：它可為執(zhí)行部分提供和傳遞機(jī)械能的部件與裝置，動(dòng)力源多為電動(dòng)或液壓。

  4、工藝保障部分：主要包括機(jī)器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。

    以上便是焊接機(jī)器人的組成，通過協(xié)調(diào)控制共同完成相對(duì)獨(dú)立的焊接工作，

    焊接機(jī)器人能夠保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率，以及降低人工成本。