焊接機(jī)器人編程的一些基本入門(mén)常識(shí)

眾所周知，焊接機(jī)器人是一個(gè)非常復(fù)雜的構(gòu)造，要想能夠操作機(jī)器人完成各項(xiàng)作業(yè)，對(duì)機(jī)器人的操作者有很高的要求。隨著機(jī)器人的大范圍普及，參與機(jī)器人行業(yè)的人也是越來(lái)越多，下面為大家科普一些焊接機(jī)器人編程入門(mén)基本常識(shí)。

 焊接機(jī)器人編程入門(mén)基本常識(shí)：

1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

2、焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑。 

3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。 

4、采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后， 若焊縫不是理想的位置與角度，要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置須通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

5、及時(shí)插入清槍程序，編寫(xiě)長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

6、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。 

從事機(jī)器人行業(yè)的朋友可以多多關(guān)注焊接機(jī)器人編程入門(mén)基本常識(shí)，現(xiàn)在是科技社會(huì)，講究科技推動(dòng)生產(chǎn)，很多企業(yè)大量引進(jìn)機(jī)器人來(lái)代替人力，因此，在今后的工業(yè)生產(chǎn)中，工作人員急需要做的是認(rèn)真學(xué)習(xí)各項(xiàng)高科技技術(shù)。