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焊接變位機(jī)的工作方式分類有哪些？

返回列表 來源：發(fā)布日期： 2020.04.13

焊接機(jī)器人具有高焊接精度，高可靠性等優(yōu)點，可不搭配焊接變位機(jī)使用，在臂展長度范圍內(nèi)均可對工件實施焊接。但對于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜或尺寸較大的工件，如果不搭配焊接變位機(jī)，將其適時變換、移動到機(jī)器人焊接范圍，就可能會干涉焊槍、超出焊槍可達(dá)范圍，將無法進(jìn)行焊接。

另外，有些產(chǎn)品焊接時，需要焊接變位機(jī)調(diào)整，把焊縫調(diào)整到水平或船型位置進(jìn)行焊接，來保證焊縫質(zhì)量和成型美觀。基于上述原因，焊接機(jī)器人均需配備對應(yīng)的焊接變位機(jī)，才能實施焊接。其中又以翻轉(zhuǎn)架、回轉(zhuǎn)臺、行走軌道、桁架軌道居多，如圖示：

焊接變位機(jī)

焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)的運(yùn)動配合，可采用聯(lián)動式和非聯(lián)動式兩種形式，讓蘇州韋爾迪機(jī)器人的小編給您細(xì)說其中的區(qū)別：

聯(lián)動式焊接變位機(jī)：可與焊接機(jī)器人同步協(xié)調(diào)運(yùn)動，即在機(jī)器人焊接過程中，變位機(jī)可進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作，適合一些翻轉(zhuǎn)角度多、需要與機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接的工件。聯(lián)動式焊接變位機(jī)的伺服電機(jī)品牌，需要和機(jī)器人同一品牌。比如OTC機(jī)器人，就需要搭載OTC原裝伺服電機(jī)；此為機(jī)器人廠家二次開發(fā)后，才能與機(jī)器人聯(lián)動，所以價格方面，聯(lián)動式比非聯(lián)動式要貴很多。

非聯(lián)動式焊接變位機(jī)：當(dāng)變位機(jī)變換到要求角度，機(jī)器人實施焊接，此焊縫焊接完成，機(jī)器人復(fù)位，變位機(jī)再變換合適角度后停留，機(jī)器人再實施焊接，如此周而復(fù)始，直到將工件焊接完成。另外非聯(lián)動變位機(jī)不能無限角度翻轉(zhuǎn)停留，一般可調(diào)整六個角度。但價格方面比聯(lián)動式便宜。

分析：由于在大多數(shù)產(chǎn)品都是空間直線和平面曲線焊縫，無需過多變換角度，且非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動價格實惠，所以焊接變位機(jī)均以非聯(lián)動式居多。