弧焊機(jī)器人如何提升焊接品質(zhì)？

弧焊機(jī)器人如何提升焊接品質(zhì)？弧焊機(jī)器人多選用氣體保護(hù)焊工藝(MAG、MIG、 TIG)，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等機(jī)器人焊接電源都能夠裝到焊接機(jī)器人系統(tǒng)用于電弧焊。由于焊接機(jī)器人控制柜選用數(shù)字控制系統(tǒng)，而機(jī)器人焊接電源多為模擬控制，因此需要在機(jī)器人焊接電源與控制柜之間增加一個(gè)接口?，F(xiàn)在焊接機(jī)器人廠家普通都有自己特定的配套自動化焊接設(shè)備 ( 如：伏能士焊機(jī)、林肯焊機(jī)，麥格米特焊機(jī))，這些機(jī)器人焊接設(shè)備內(nèi)植入了相應(yīng)的接口板，因此在弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)刻所占的份額較大，因而在選擇機(jī)器人自動化焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按繼續(xù)率100% 來確認(rèn)電源的容量。 

送絲機(jī)構(gòu)可以裝在焊接機(jī)器人的上臂上，也能夠放在焊接機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于堅(jiān)持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)焊接機(jī)器人把焊槍送到某些方位，使軟管處于多彎曲狀況，會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量;因此送絲機(jī)的裝置方法一定要考慮確保送絲穩(wěn)定性的問題。