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工業(yè)自動化設備常用的十個組裝調試基礎小技巧

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2021.06.24


任何機械包括工業(yè)機器人或者其他非標自動化設備在使用前都要進行設備調試,了解產(chǎn)品的特性才能更好的使用產(chǎn)品,同時了解客戶的技術要求能夠使產(chǎn)品使用達到預期效果。今天分享工業(yè)自動化設備組裝調試一定要了解的十個基礎小技巧。了解自動化設備組裝小技巧,輕松組裝。

機器人焊接工作站的組成有哪些?

1)了解產(chǎn)品特性(包括外觀、尺寸、公差、結構、工藝等)。 

2)將零件(包含標準件和非標加工件)擦拭干凈,將最核心部分的零件挑出來,從最核心的零部件開始組裝調試。組裝過程中應該檢查測量所裝部件的精度,確保橫平、豎直、同心度問題。

3)對于單氣缸推拉或升降部分,應保證拉要到位,推也要到位,并且不能有異常阻力。

4)銷釘、卡槽 有銷釘孔和卡槽的地方應擦拭干凈,選擇合適的銷釘(銷釘材質硬度在58度以上),進行定位,銷釘以單邊緊配為最 佳,方便拆卸和裝配 ;卡槽精度應控制在0.02以內,以確保在二次裝配時的精度,內部需做拋光處理,可防止產(chǎn)品刮傷,刮花。 

5)旋轉部分 應確保旋轉部分的平衡度、垂直度、同心度。以達到擺臂,分度的精度。

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 6)送料 送料部分料道大部分依據(jù)產(chǎn)品而定,公差帶為0.1左右.可以保證產(chǎn)品在料道中通過時暢通無阻。料道零部件入料方向和接又 處需倒斜角以 0.2*30度為標準 ,具體情況依據(jù)產(chǎn)品而定。

 7)絲桿、滑軌 在組裝時應特別注意螺帽和滑軌,不可滑出絲桿和滑軌以外,避免滾珠掉出來導致產(chǎn)品報廢或影響精度。在組裝時確保零件的平行度、垂直度和同心度以后,再進行裝配。以防止不合格零件在組裝時將絲桿和滑軌固定變形導致報廢。

 8)閥門的速度調節(jié) 閥門的速度應以在不影響生產(chǎn)效率的前提下剛好將產(chǎn)品運走的速度為最佳狀態(tài)。閥門速度過快會有振動或將產(chǎn)品抖飛;過慢會降低生產(chǎn)效率。(注意我們通常使用的為排氣節(jié)流閥)

 9)振動盤、直振 振動盤和直振分為兩個部分:振動部分和控制部分。振動部分主要為振動磁鐵,控制部分為振動控制器,控制器上 有電源開關按鈕 ,和電壓、頻率按鈕。振動頻率過大 ,產(chǎn)品會振掉或回走 ;振動過小,產(chǎn)品微動或不動。若振動頻率和電壓調至最大時,振動盤或者直振還是輕微抖動,應該檢查電磁鐵之間的間隙或鋼片是否松動或者斷裂 ,電磁鐵中間的間隙以0.5-1mm之間最合適 。請根據(jù)情況適當調整。

 10)常用元器件調節(jié)及故障處理a)磁性開關(常常稱感應器) ,氣缸感應分前感和后感。調前感應將前感推至氣缸的最前端,氣缸行程也應在最前端,此時感應器應處于滅燈狀態(tài) ,將感應器從前端往后推至剛亮則為合適。根據(jù)不同品牌規(guī)格進行調整 ,操作不一樣但原理一樣,注意反射光纖和對射光纖的區(qū)別。

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以上就是一些簡單的調試技巧,在組裝非標自動化設備時,合理靈活運用這些技巧可以幫助您快速調試成功。提高企業(yè)的經(jīng)濟效益, 降低設備的生產(chǎn)成本。不得過大,過緊。若過大則無精度,過緊則無法裝配。


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