工業(yè)機器人工作站由什么優(yōu)點呢？今天韋爾迪的小編就先帶你了解下什么是工業(yè)機器人工作站。工業(yè)機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立生產(chǎn)系統(tǒng)，可以由客戶非標準設(shè)計，也可稱為機器人工作單元。
      工業(yè)機器人工作站主要由工業(yè)機器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備構(gòu)成。它是以工業(yè)機器人作為加工主體的作業(yè)系統(tǒng)。由于工業(yè)機器人具有可再編程的特點，當加工產(chǎn)品更換時，可以對機器人的作業(yè)程序進行重新編寫，達到系統(tǒng)柔性要求，從而達到客戶的非標定制要求。
       然而，工業(yè)機器人只是整個作業(yè)系統(tǒng)的一部分，作業(yè)系統(tǒng)包括工裝、變位器、輔助設(shè)備等周邊設(shè)備，應該對它們進行系統(tǒng)集成，使之構(gòu)成一個有機整體，才能完成任務，滿足生產(chǎn)需求。  
工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成一般包括硬件集成和軟件集成兩個過程。硬件集成需要根據(jù)需求對各個設(shè)備接口進行統(tǒng)一定義，以滿足通信要求；軟件集成則需要對整個系統(tǒng)的信息流進行綜合，然后再控制各個設(shè)備按流程運轉(zhuǎn)。  
       一般的工業(yè)機器人工作站的構(gòu)成：①機器人②機器人末端執(zhí)行器③夾具和變位器④機器人座駕⑤配套及安全裝置⑥動力源⑦工作對象的儲運設(shè)備⑧控制系統(tǒng)這幾個部分組成。