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韋爾迪弧焊機器人工作站適合當今和未來對高質(zhì)量的要求

焊接機器人工作站的結(jié)構(gòu)組成是怎樣的?

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2023.11.09

    焊接機器人工作站的結(jié)構(gòu)組成是怎樣的?焊接機器人工作站主要包括焊接機器人、焊接變位機、控制器、示教器、焊機、清槍器等組成,整套系統(tǒng)相互配合靈活完成焊接工作,幫助提高焊接作業(yè)的自動化水平。

焊接機器人工作站.jpg

    焊接機器人工作站 各結(jié)構(gòu)之間能夠相互配合完成工作,在焊接工作中發(fā)揮了較大的作用,其中智能控制系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)控制各機構(gòu)的運行,操作人員可以手持示教器進行操作,整個操作中自動化和智能化程度較高。

焊接機器人工作站的結(jié)構(gòu)組成:

 1、焊接機器人

    焊接機器人具備多功能機械手,根據(jù)型號不同,其工作半徑也是不同的,待焊工件可以根據(jù)規(guī)格進行選擇,機械手直接帶動末端操作器實現(xiàn)各種運動和操作,它的結(jié)構(gòu)形式多種多樣,焊接機器人的機械手屬于關節(jié)式,其位置和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)。

2、焊接變位機

    焊接變位機作為常見的焊接輔助設備,根據(jù)軸數(shù)不同,可實現(xiàn)360°翻轉(zhuǎn)或者120°回轉(zhuǎn),并且根據(jù)負載能力不同,可以滿足不同領域工件的承載,保證在承載范圍內(nèi)實現(xiàn)穩(wěn)定翻轉(zhuǎn),工作臺中配置固定孔,可以將工件進行固定回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn),提高穩(wěn)定性,焊接變位機和焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)運動。

3、控制器

    控制器是焊接機器人工作站的大腦,能夠規(guī)劃和管理機器人在示教狀態(tài)時,接受示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿態(tài)信息、運動參數(shù)和工藝參數(shù),并通過計算把各點的示教(關節(jié))坐標值轉(zhuǎn)換成直角坐標值,存入計算機內(nèi)存。

4、清槍器

    清槍器作為焊接機器人的輔助設備,在焊接自動化過程中起了重要的作用,清槍器可以自動清理焊接機器人焊槍內(nèi)的飛濺物,確保氣體暢通無阻,有效地阻隔空氣進入焊接區(qū)域,可以對焊槍完成清槍、噴油、剪絲一體化操作,提高了焊接效率,確保焊槍的清潔。

5、示教器

    示教器是人對機器人示教的人機交互接口,焊接機器人就是通過離線編程示教的方式進行工作,無需人操作機器人進行現(xiàn)場示教,而可根據(jù)圖樣,在計算機上進行編程,然后輸給機器人控制器,它具有不占機器人工時,便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點。

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